Fungsi
AlihFungsi Alih persamaan diferensial linear, invariant-waktu suatu
sistem didefinisikan sebagai perbandingan antara transformasi Laplace
keluaran (fungsi tanggapan) terhadap transformasiLaplace masukan (fungsi
penentu) dengan anggapan bahwa semua syarat awal nol.Aksi
KontrolTerdapat enam aksi kontrol dasar yang biasa digunakan pada
kontroler analog industri danmenjadi ketentuan dalam menganalisa suatu
sistem kontrol, yaitu :- aksi kontrol dua posisi atau ³on-off´,- aksi
kontrol proporsional,- aksi kontrol integral,- aksi kontrol proporsional
ditambah integral,- aksi kontrol proporsional ditambah turunan,- aksi
kontrol proporsional ditambah turunan dan integral.Respon Transien dan
Respon Keadaan Tunak Respon waktu sistem kontrol terdiri dari dua bagian
: respon transien dan keadaan tunak (steadystate). Yang dimaksud dengan
respon transien adalah respon sistem yang berlangsung darikeadaan awal
sampai keadaan akhir. Sementara untuk respon keadaan tunak,
dimaksudkansebagai perilaku keluaran sistem jika
t
mendekati
tak terhingga.Penggolongan Tanggapan TransienDalam beberapa kasus
praktek, karakteristik kinerja yang diinginkan dari suatu sistem
kontroldicirikan oleh suku besaran daerah asal waktu Biasanya,
karakteristik kinerja suatu sistemkontrol dicirikan oleh suku tanggapan
transien terhadap masukan tangga satuan karena hal itumudah ditimbulkan
dan cukup drastis. Tanggapan transien suatu sistem kontrol secara
praktek selalu menunjukkan osilasi teredam sebelum mencapai keadaan
tunaknya. Dalammenggolongkan karakteristik tanggapan transien suatu
sistem kontrol terhadap masukan tanggasatuan, umum dikelompokkan sebagai
berikut :1. Waktu tunda,
t
d
: waktu yang diperlukan oleh tanggapan untuk mencapai setengah nilai akhir untuk waktu yang pertama.
2
. Waktu naik,
t
r
: waktu yang diperlukan oleh tanggapan untuk naik dari 10% menjadi 90%,
5%menjadi 95%, 0% menjadi 100% dari nilai akhir yang biasa digunakan.
Untuk sistem atasredaman waktu naik yang biasa digunakan 10% menjadi
90%. Berikut rumus yang digunakan :
t
r
=
3. Waktu puncak,
t
p
: waktu yang diperlukan tanggapan untuk mencapai puncak pertamaovershoot.
t
p
=
4. Maksimum (persen) overshoot,
M
p
: nilai puncak kurva tanggapan diukur dari satuan. Apabilanilai akhir
keadaan tunak tanggapannya jauh dari satu, maka biasa digunakan persen
overshootmaksimum, dan didefinisikan oleh :Maksimum (persen) overshoot =
5. Waktu turun,
t
s
: waktu yang diperlukan untuk menanggapi kurva agar dapat mencapai
dantetap berada dalam gugus nilai akhir ukuran yang disederhanakan
dengan persentase mutlak harga akhirnya (biasanya
2
% dan 5%). Waktu turun tadi dihubungkan dengan tetapan waktuterbesar sistem kontrol.
t
r
=
(kriteria
2
%)
t
r
=
(kriteria 5%)Langkah-langkah membuat tempat kedudukan akar :1. Tempatkan kutub-kutub dan nol dari
G
(
s
)
H
(
s
) pada bidang
s
. Cabang-cabang tempatkedudukan akar akan mulai dari kutub-kutub loop
terbuka dan berakhir pada nol (nol yangterbatas dan nol yang di tak
terhingga).
2
. Tentukan tempat kedudukan akar pada sumbu
nyata.3. Tentukan asimtot dari cabang-cabang tempat kedudukan akar.4.
Dapatkan titik-titik ³breakway´ dan ³break-in´.5. Tentukan sudut
berangkat (sudut datang) tempat kedudukan akar dari kutub kompleks
(padanol kompleks).
Tidak ada komentar:
Posting Komentar